DOORS (Dynamiskt objektorienterat kravsystem) programvara används för kravhantering. Den lagrar och hanterar mjukvara och systemkrav. DOORS är en produkt utvecklad av IBM Rational. Den används för att samla in, organisera och spåra ändringar av programvarukrav. Dessutom kan DOORS dela och samarbeta och ger kravspårbarhet mellan användare. DOORS används i olika branscher såsom fordon, flyg, medicintekniska produkter och försvar för att spåra och hantera kravförändringar.