Det finns flera typer av pennor som kan kommunicera med datorn:
1. Stylus: En penna är en pennformad enhet som används med en pekskärmsenhet, till exempel en smartphone, surfplatta eller bärbar dator. Det tillåter användare att interagera med enhetens skärm genom att trycka, skriva eller rita. Vissa pennor, som Apple Pencil, kan ansluta till enheten via Bluetooth och ge ytterligare funktionalitet, såsom tryckkänslighet och handflatans avvisning.
2. Digital penna: En digital penna är en penna som kan spela in och överföra användarens handstil och ritningar till en dator. Det följer ofta med en speciell typ av papper eller skrivblock som innehåller sensorer för att fånga pennans rörelser. Pennan överför sedan data trådlöst till datorn, där den kan lagras, bearbetas eller visas.
3. Smartpen: En smartpenna är en mer avancerad typ av digital penna som innehåller datorfunktioner. Den har vanligtvis en inbyggd kamera och minne för att lagra användarens handstil och ritningar. Vissa smartpennor har också programvara för handskriftsigenkänning, som gör att de kan konvertera de handskrivna anteckningarna till digital text.
4. 3D-pennor: En 3D-penna är en pennformad enhet som extruderar uppvärmd plast eller andra material för att skapa tredimensionella föremål. Vissa 3D-pennor kan anslutas till en dator via en USB-kabel eller trådlöst, vilket gör det möjligt för användare att skapa 3D-modeller med programvara för datorstödd design (CAD).