servona mycket speciella motorer . Liksom alla motorer , servon ändrar elektrisk energi till mekanisk energi , men servon inte snurra på en konstant hög hastighet - servon sällan vänder ett helt varv utan att stanna . Servon brukar vända ett visst antal grader som svar på ett kommando , och sedan vänta på nästa kommando . De används för att positionera skevrodren på flygplansvingar och roder för stora fartyg . PBASIC är Parallax version av BASIC datorspråk för programmering av chip Stamp mikrokontroller . PBASIC kan användas för att programmera Stamp chip för att styra servon . Saker du behöver
Parallax Stamp
Parallax DC - 16 utmatningsfack
Visa fler instruktioner
1
Anslut Parallax Stamp till din dator via en USB -anslutning och få upp PBASIC programmeringsmiljö . Du måste välja vilka stift av stämpeln som du vill använda för utgång till servon - stiften noll till sju finns tillgängliga . Du kommer också att behöva utveckla en algoritm för att beskriva när och hur servon aktiveras .
2
Skriv PBASIC program baserat på din kontroll algoritm . Om servona aktiveras av kommandon , måste du ange vilka stift som ska användas för inmatning till Stamp - pins noll till sju finns tillgängliga . Ingångarna används också om sensorer används för att styra servon .
3
Använd Parallax DC - 16 utmatningsfack att konvertera Stamp utgång till rätt nivå för servo . Stämpel pin utgångar kallas "hög" och "låg" och den höga är alltid 5 volt , och den låga är alltid 0 volt. DC - 16 omvandlar dessa två värden i vilka två värden som du anger den till , så att stämpeln matar ut en signal som varierar mellan 0 och 5 volt och servo är att se en signal som varierar mellan allt nivåerna krävs - vilket är olika för varje servo .
