Steg 1:Förutsättningar
För att följa den här guiden, se till att du har tillgång till följande:
- En fysisk eller virtuell maskin som kan köra Ubuntu 20.04 LTS.
Steg 2:Uppdatera systemet
```
sudo apt-get uppdatering
sudo apt-get uppgradering
```
Steg 3:Installera nödvändiga paket
```
sudo apt install build-essential cmake doxygen flex bison libboost-dev liblog4cxx-dev libreadline-dev libtinyxml-dev libsensors4-dev libtinyxml2-dev
```
Steg 4:Ladda ner Gazebo källkod
```
wget https://bitbucket.org/osrf/gazebo/downloads/gazebo-11.3.0.tar.gz
```
Steg 5:Extrahera källkoden
```
tar -xf gazebo-11.3.0.tar.gz
```
Steg 6:Navigera till den extraherade mappen
```
cd lusthus-11.3.0
```
Steg 7:Kör konfigurationsskript
```
./waf konfigurera
```
Steg 8:Bygg lusthus
```
./waf bygg
```
Det här steget kan ta flera minuter, beroende på systemets resurser.
Steg 9:Verifiera installationen
```
lusthus --version
gazebo_ros --version
```
När det är klart kommer Gazebo att installeras på din Ubuntu 20.04.
