Frimärken ( av Parallax , Inc. ) är små, billiga , låg effekt mikrodatorer du kan programmera med datorn och en USB -anslutning . De har varit populära med roboticists , entusiaster modell och elektroniska hobby sedan 1990-talet , eftersom de är lätta att programmera och - på grund av sin ringa storlek och låg vikt - kan enkelt läggas till i de flesta projekten . För att förstå hur man använder stämplar i ditt projekt är det nödvändigt att veta lite om Stamp hårdvara och mjukvara . Stämpla Maskinvara
Stamp ser ut som en stor datachip med åtta stift längs varje sida . Egentligen är det ett litet kretskort som innehåller flera chips : en CPU , vissa EEPROM för att hålla program , en oscillator , ett nätaggregat /spänningsregulator och en tolk . Program bosatta i EEPROM även efter att strömmen är frånkopplad . Beroende på vilken modell Stamp du har, några av stiften är ingång och några av stiften utmatas . Det är dessa input /output pins som gör stämplar så praktiskt för projekten . Till exempel kan en IR-detektor på en robotfordon vara ansluten till ett ingångsstift . Under datorstyrning denna signal skulle kunna omvandlas till en utsignal som går från en av utgångsstiften till hjulmotorerna orsakar roboten sätter att undvika ett hinder . Parallex och andra företag säljer robotiserade plattformar som kan styras med stämplar . Detta är en av de mest tillgängliga Stamp projekt
Stamp Software
Frimärken kan programmeras på valfri dator . Programspråket är alltid någon variant av BASIC som innehåller instruktioner för att acceptera indata från ingångsben och skicka utdata till de utgående stiften . BASIC språket funktionen set är nästan klar . Det omfattar alla de logiska bitarsläge ( ej , eller , och , xor , etc. ) samt sin och cos funktioner och kontrollutförare ( om , samtidigt , etc. ) . Ur ett projekt synvinkel , är stämpeln ett gränssnitt mellan sensorer och effektenheter . När något av intresse avkännes , kan reaktionen vara så komplicerat som alla program kan ge. Signaler till motorer eller andra anordningar styrs av ett datorprogram. Sensorerna aktivera programmet och programmet kontrollerar svaret .
Exempel Projekt
Frimärken är utmärkt för att styra robotar , bilar modell , modellbåtar , modellflygplan och LED- displayer . De är också praktiskt för att styra all utrustning som gör saker i sekvens såsom vattna växter , kör säkerhetskontroller och vrida lamporna på och av . Frimärken kan användas för att konvertera mellan olika typer av media såsom RF till IR och IR till RF . De har använts för att styra rullstolar och för att styra TV-apparater ( i princip ersätta eller förbättra den befintliga IR " clicker " ) . De har även använts för att styra enkla spel som " Pong " och att vända rader av knappar in tangentbord .
