National Instruments LabVIEW grafisk programmering mjukvara erbjuder ett visuellt tillfredsställande alternativ till kod baserad programmeringsspråk . LabVIEW mångsidighet är aldrig tydligare än i motor kontrollrutiner . Stegmotorer är en av de enklare ställdon designer, utför rörelse i diskreta steg när den aktiveras . Dessa steg kan göras i antingen framåt eller bakåt . Programmering dessa motorer kan bevisa knepigt , när man använder kod baserade språk . Dock har LabVIEW flera paketerade rutiner , vilket kan aktivera motorn , övervaka dess beteende och registrera dess rörelser till filer för senare undersökning . Saker du behöver
Motorstyrning
motorstyrkort
Motor styrkabel
LabVIEW SoftMotion Development modul programvara
Visa fler instruktioner
1
Välj en National Instruments motorstyrkort och kabel. Dessa är de viktigaste inslagen i motorstyrningen designen . Motor styrkorten ger programmet en utsignal , som möjliggör kommunikation med motorn . Kort kommer med en mängd funktioner , inklusive flera utgångar och olika hastigheter kommunikation . En motorstyrning kabeln är den direkta kopplingen mellan kortet och motorn .
2
Installera kortet motorstyrning i din dator enligt instruktionerna . En kort fyller en av enhetens spår på en dators moderkort . Stäng av datorn , öppna datorlådan och sätt in kortet i ett av facken . Ett framgångsrikt installerade kort kommer att ha en eller flera kabelanslutningar pekar ut på baksidan av datorn. Starta om datorn och låt operativsystemet hitta den nyinstallerade hårdvara . Vid behov installera en drivrutin från material som tillhandahållits av tillverkaren .
3
Anslut ena änden av motorstyrning till motorn styrkort . Använd kabeln fästskruvar för att fästa kabeln till kortet . Anslut motorstyrning kabelns andra ände till stegmotorn controller . Säkra denna passform genom att dra åt skruvarna .
4
Installera LabVIEW -modul SoftMotion Development . Detta programpaket innehåller flera motorstyrning relaterade alternativ till LabVIEW standard verktygslåda , inklusive flera prov rutiner . Om inget av de prov rutiner fullgöra det som krävs , måste du skapa en rutin .
5
Skapa en ny . VI fil med LabVIEW . Gå till nya rutinen kopplingsschema , den vita skärmen där all programmering sker . Istället för rader kod , LabVIEW paket operationer till ikoner som utför ett specifikt syfte . Programmering LabVIEW rutiner härmar skapandet av en verklig enhet , genom att arrangera olika verksamheter och därefter " ledningar " ihop dem till en särskild körbar beställning . Högerklicka på musen för att komma till LabVIEW verktygslådan . Välj verksamheten Motion Control som uppfyller projektets specifika krav och lägga till dem i kopplingsschemat . Använd ledningar verktyg för att ansluta dessa ikoner i en sekventiell ordning . Spara rutinen med jämna mellanrum. Felsöka rutinen genom att köra den . Addera
