The Tandon TM100 var bland de första 5,25 - tums diskettenheter . Det ingick i de första IBM PC och kompatibla datorer klon . Denna enhet förlagan många standarder i designen , och många senare drev mönster presenterade stegmotorer som överensstämde noga på specifikationerna för originalen . Unipolär och Bipolär Steppers
Tandon steppers var unipolär . De presenterade ett mittuttag på varje motorns två lindningar . Mittuttagen fanns trådar till den positiva strömförsörjningen och ändarna av lindningarna var omväxlande jordad för att vända riktningen på respektive lindning för fält . Senare konstruktioner presenterade andra kopplingsscheman och bipolära trappmaskiner . Bipolär motorer liknade deras unipolära föregångare , men saknade centrum kranar . Detta skapade en enklare motor i vilken enhetens kretsar var mer komplex för att vända polariteten hos de två motorpoler . Unipolära steppers presenterade både fem - och sex - wire scheman , medan bipolär scheman presenterade en fyra - wire setup.
Four - Phase Design
stegmotorer i 5.25 floppy enheter har fyra spolar . Detta fyra - fas installation gör att varje spole för att generera elektricitet oberoende av de andra . När en spole har ingen elektricitet flyter genom den , är nästa spole i sekvens vid sin maximala laddning . De fyra spolarna arbetar tillsammans för att skapa en nästan konstant spänning och ström , hålla motorn snurrar i en jämn hastighet av rotation .
Grader per steg
De steppers i 5,25 - tums enheter roterar med en hastighet av 3,6 grader per puls , eller steg . Efter 100 steg , fullbordar motorn ett helt varv. Den optimala hastigheten för dessa enheter är 300 varv per minut .