Robot underhåll och frekvensen av att underhåll beror på i vilken miljö som roboten arbetar . Industriell användning robotar kan användas i kan Locations . Dessa lägen allt från renrum för elektronik , att måla bås och hårda applikationer svetsning . Betydelse
Precision prestanda är nyckeln för repetitiva rörelse av en robot . I elektroniska renrum dessa robotar är ansvarig för placering av små elektroniska delar på kretskort . Målning robotar används kanske för att spraya färg hela bilen eller organ lastbil . Svetsrobotar kan behöva svetsa kontinuerligt vid olika besvärliga vinklar och i en miljö som skadar människor.
Funktion
Underhåll
till en robot kan innefatta daglig städning till den strukturella kroppen . Robotar har många ledade fogar som kräver ordentlig smörjning i form av växellådsoljor och specialfett . Luftslangar för målning robotar , beroende på användning , kan behöva kolla på en timme baser . Svetsrobotar kan ha gas slangar och speciella rör för tråd att mata svetsbrännare placeras i slutet av den roterande handled rörelse .
Typer
Alla robotar oavsett typ eller tillämpning de placeras i , styrs av elkraft och speciella elektroniska signaler. Denna makt och diskreta signaler bedrivs av trådar . I många fall hundratals trådar löpa från ett överordnat rutan till roboten . Var och en av dessa trådar kommer att ha många , separata skruvplintar . Dessa skruvplintar kan lossna från vibrationer och en planerad skärpning underhåll av ledningarna skall utföras .
Identification
dåligt underhåll metoder kan identifieras genom en sämre prestanda roboten. Allmänhet förknippas med dålig prestanda är trög reaktion på rörelse , missade delen placering eller oberäkneligt beteende i programmerad uppgiften . Ibland kan det vara så enkelt som en lös bult , bristande smörjning i en led eller oftare än inte , är en tråd lös på en terminal . Denna lös tråd kan orsaka gnistbildning över korsningen och skapa oberäkneligt beteende i robotarna rörelse .
Överväganden
All underhållspersonal som utför arbete på robotarna ska vara väl utbildade och förstå hela fungerar maskinen . De bör också utbildas i korrekt lockout tag ut procedurer . Inte bara kommer det att spara förstörelse på egendom men stöd i ned tid på grund av skada som kan orsakas av felaktig avstängning av roboten .
Förebyggande /Lösning
schema för förebyggande underhåll bör vara en viktig roll i någon produktionsanläggning där robotar används . De flesta robot tillverkar ge viktiga delar i den dokumentation som med sina maskiner . Denna dokumentation kommer inte bara beteckna en tidsplan för underhåll , men i allmänhet en reservdelslista tillhandahålls . Denna reservdelslista bör bibehållas för de tider när roboten går ner på grund av en trasig eller felaktig enhet .
