robotarmar är allmänt använd verktyg som kan lyfta tunga eller farliga material som mänskliga arbetare annars inte kunde hantera . De har använts i årtionden i fabriker och laboratorier och är en stapelvara vetenskapligt projekt för mitten eller hög skolbarn . Liksom andra robotar , robotarmar består av en mängd olika delar som alla bidrar till att göra det ordentligt fungerar . Controllers
Controllers är de viktigaste processorer i de robotarmar och agera som deras hjärnor . De kan antingen agera automatiskt som programmerats eller tillåta manuell drift genom att mata instruktioner direkt från en tekniker . De är i huvudsak styrkonsolerna av robotarmar och finns i en mängd olika stilar enligt vilken typ av processorkraft behövs. Vissa regulatorer i stora fabriker är komplexa datorsystem , medan andra styrenheter , som de som finns i vetenskap projekt-kit , är enkla joysticks .
Arms
armen är huvudsektion hos robotarmen och består av tre delar: axeln, armbågen och handleden. Dessa är alla leder, med ansatsen vilar vid basen av armen , normalt ansluten till styrenheten , och den kan röra sig framåt, bakåt eller snurra. Den armbågen är i mitten och tillåter den övre sektionen av armen för att flytta framåt eller bakåt oberoende av den nedre delen . Slutligen är handleden i slutet av den övre armen och fäster vid sluteffektom .
Ändeffektor
sluteffektom fungerar som handen hos robotarmen . Det är ofta består av två klor , men ibland tre , som kan öppna eller stänga på kommando . Det kan också snurra på handleden , vilket gör manövrering material och utrustning lätt .
Drives
Drives är i huvudsak motorer i mellan lederna som kontrollerar rörelser och manövrer . De använder oftast bälten som liknar det som finns i bilmotorer .
Sensorer
Sensorer är vanligare på avancerade robotar . Vissa är fulla med sensorer som tillåter dem att känna sin omgivning och agera därefter . Till exempel , förhindra de kollisioner mellan två robotar som kan arbeta i nära närhet eller låta roboten att justera sitt grepp om en bräcklig föremål för att förhindra att skada den . Addera
