? Förr var robotarna styrs av skrymmande och dyra datorsystem . Eftersom dessa robotar inte kunde bäras runt , var många stationära . Mobila robotar måste kopplas till datorn via kabel eller trådlöst , men uppkoppling och svar hastighet var problematic.The utveckling av inbyggda datorsystem har löst problemet . Vad är ett inbyggt system ?
Inbyggda system är datorer , oftast utformade för att utföra en enda funktion i realtid och med en hög grad av elasticitet . De är också tätt begränsade , mindre och robustare än deras ej inbäddade motsvarigheter . Deras kännetecken är att bäddas som en del av en komplett enhet som ofta inkluderar hårdvara och mekaniska delar .
Embedded System Applications
Inbyggda system är viktiga komponenter i många moderna apparater . Bärbara datorer , armbandsur och mobiltelefoner är bland de enheter i vilka förekomsten av en dator lätt kan ses . Många inbyggda system är mindre synliga , såsom de gömda i bilar , trafikljus och hushållsapparater , för att inte tala robotar .
Vad är en robot ?
Mycket få robotar likna de välbekanta metalliska humanoider i science fiction . Någon mekanism som har ställdon , sensorer och en styrenhet kan klassificeras som en robot . Detta skulle omfatta inte bara androider som Asimo och fiktiva robotar som Terminator , men även industriella maskiner eller automatiserade fordon och automatiska vapen som rovdjur drönare . Definitionen omfattar även enheter som vi inte skulle känna igen som robotar , såsom låsningsfria bromssystemet på en ny bil .
Embedded programmering för Robotics
grund av sina små storlek , några inbyggda system har något som liknar ett tangentbord eller en bildskärm . Program skrivs vanligen och sammanställs på en dator och överförs till den inbyggda enheten via serie-eller USB -anslutning . Många specialiserade utvecklingsmiljöer är utformade med inbyggda robotics i åtanke , bland annat Microsofts Robotics Developer Studio , Evolution Robotic s ERSP och Willow Garage robot operativsystem . Addera nya möjligheter inom Embedded Robotics
Den lilla formfaktor och relativt låga kostnaden för inbäddade enheter underlättar skapandet av robot mönster . Till exempel , utvecklar forskare robotiserade svärmar , som presenterar många små robotar med begränsad intelligens delta i komplexa framväxande beteenden inspirerade av sociala beteenden hos insekter . Inbäddade enheter gör också möjlig konstruktion av modulära robotar där små , omställbara moduler ansluta , koppla ur och ändrar form för att utföra nya uppgifter , anpassa sig till nya miljöer eller återhämta sig från skador .
