Representera agerande muskler och muskelkontroll är en komplicerad uppgift . Ett stort antal neuroner ger ett tredimensionellt nätverk för att orientera och befalla arm agerande . Hjärnan skapar strukturer baserade på indata muskler och skelett Simulation
funktion den konstgjorda armen fungerar på principen av agonist - antagonist muskler som gör den mänskliga armen . Två små kameror kan användas i stället för neuron -nätverket och ställdon i stället för muskler. Armen lärs koordinater med hjälp av en lärande matematisk algoritm för att mäta motsvarande trycket på ställdon till synintryck mottagits från kamerorna .
Typ av skelettmuskulaturen
Agonist är den primära muskeln som används för rörelseförmågan i en led . Agonist muskel kontrakt för att skapa rörelse . Antagonisten muskeln gör motsatsen rörelse agonist muskeln .
Grip
Armen måste kunna leverera rätt grepp samt plats . Feedback givare kan användas för att tillhandahålla data till datorn för att ge en ungefärlig griptryck . Aktuellt är inställd på de ventiler som styr robot grepp baserade på den feedback uppgifterna .
Gummits elasticitet delar
att simulera muskler och händer , kan gummi användas i dessa tillämpningar . Dock är gummi föremål för förändringar i beteende på grund av temperaturvariationer enligt geografisk placering eller värme som alstras av långvarig användning .
