Linjära ställdon finns apparater som genererar kraft och rörelse . De är linjär i det att de färdas i en rak riktning , istället för att flytta i en rotationsriktning . Robotar använder linjära ställdon för att utföra rörelser som inte är möjliga utan enheten . Några av de mest avancerade metoder för att bygga robotar är extremt dyrt och tidskrävande . Däremot kan robot entusiaster med lite extra pengar att bygga mer naiv versioner . Saker du behöver
Linjärdrivanordning
likströmsmotor ( en som redan har en växellåda bifogad ) katalog aluminiumtunnplåt
Servo Borra
motor controller
mikrokontroller
Hjul , vid minst tre
Superlim
Visa fler instruktioner
1
avgöra både den minsta och största avstånd av linjära ställdon kan flytta . Bestäm hur mycket tvingar ställdonet kan placera på föremål och hur snabbt du vill att ställdonet ska flytta . Detta är de primära egenskaperna hos linjära ställdon och kommer att påverka hur du utformar det .
2
Installera en likströmsmotor , som är batteridriven och roterar snabbt , samtidigt som de skapar lågt vridmoment . Skruva kroppen av motorn till roboten ram . Ta en plåt av aluminium , borra två hål i två av hörnen på motorn , borra två hål på den andra sidan , och sedan böja pjäsen för att skapa en 90 - graders vinkel .
3
Anslut motorstyrningen till mikrokontroller - hjärnan i roboten - och strömförsörjningen . Den motorstyrning är en mellanliggande enhet mellan mikrokontroller , strömförsörjningen och motorn . Den mikrokontroller berättar motorstyrningen hur mycket ström motorn ska gå på , och motorstyrning sänder denna ström till motorn , från strömförsörjningen .
4
Kontrollera att regulatorn arbetar vid samma spänning intervall som motorn. Linjära ställdon använder R /C servo ingång , så använd en servomotor controller - . Som brukar fungera vid 4,8 V till 6V , även om vissa verkar på andra priser som inte är standard
5
Bestäm hur många hjul roboten kommer att ha . Robotar med tre hjul eller fler är lättare att bygga än tvåhjuliga robotar , eftersom de behöver gyroskopisk stabilisering . Borra hål i hjulen , så axeln ansluten till motorn har en plats att gå . Använd självhäftande , såsom superlim , för att hålla hjulen på . Addera
