? Termen " servo " är ganska tvetydigt , eftersom det har förvärvat ett antal olika möjliga betydelser . " Servo drive " kan vara synonymt med " servo - mekanismen " - ett elektromekaniskt system som innefattar en motor , drivaxel , sensorer , elektronisk förstärkning och stadier återkoppling , och ofta en dator styrsystem . Den kan också användas för att hänvisa till olika delar av en servomekanism systemet. Servomekanism Systems
Termen " servo - drive " används ibland för att beskriva eller hänvisa till en hel servo - mekanism systemet . De grundläggande elementen i en servo - mekanism systemet är servomotorn själv , motorns drivaxel eller utgående axel , sensorer , som ger information om tillståndet i motorn , en krets för att hantera feedback från motorn , och en kraftelektronik förstärkningssteget . Vanligtvis en dator styrsteg skickar instruktioner till motorn , även om i mycket enkla system , kan detta inte vara nödvändigt . Den datorstyrning skede skickar signaler till systemet via förstärkningssteget , berättar servomotorn vad de ska göra . Återkopplingskretsen vidarebefordrar information från sensorerna tillbaka till datorn styrsystemet , som ändrar instruktionerna den skickar till motorn .
Bilder Motor
" Servo - drive " , kan särskilt hänvisa till motorn i en servo - mekanism systemet . Detta kan inkludera drivaxeln eller utgående axel - kontakten som fäster motorn till systemet den driver . Det kan också inkludera element såsom en kulskruv foder , ett element som omvandlar rotationsrörelse från motorn till linjär rörelse .
Power Electronics förstärkningssteget
< p> kraftelektronik förstärkningssteg själv benämns ibland servo -drive , eftersom det driver motorn . De elektriska signalerna från datorn styrsystemet har en mycket låg spänning , alldeles för låg för att driva motorn av sig själv. Den kraftelektronik förstärkningssteget klarar högre spänningar och levererar den nödvändiga strömmen till motorn .
Computer Control Stage
datorstyrsystem bestämmer hastigheten , vinkel och andra inställningar för motorn baserat på signalerna som sänds från sensorerna och feedbacken kretsar bearbetning . I fallet med äldre eller mycket enkel servo - mekanismer , är datorn styrsteget frånvarande , med kontroll som tillhandahålls av en variabel resistor . Datorn styr-och kraftelektronik förstärkningssteg , tillsammans , ibland kallas servo - drive .
Servo - Drive Applications
Servo - enheter används i applikationer där en motors hastighet, vinkel och riktning måste kontrolleras . En enkel servo -drive utan dator styrsteg kan användas för att driva en radiostyrd flygplan , till exempel. Robotsystem behöver använda servo - drivsystem , ofta mycket känsliga och kära med exakt respons och sofistikerade datorstyrning .
