Stegmotorer är en integrerad del av dator -enheter , robotteknik och även roterande antenner . Med rätt programvara, kan du styra hur en stegmotor interagerar med den anslutna enheten . Med rätt manual du kan installera en stegmotor i enheten . Det är viktigt att förstå syftet med de olika trådarna , de samverkar med programvaran , och hur mycket ström du behöver för att fungera effektivt . Stegmotorer varierar beroende på syftet och tillverkaren . Den Fakta
En stegmotor är en liten motor som fungerar genom att flytta i små steg , inte en kontinuerlig rörelse som andra motorer . Eftersom motorn inches runt , flyttar den i grader , vidta åtgärder som den fullbordar en cykel . Grader bestäms i steg om 0,9 till 1,8 med en viss tidsfördröjning mellan stegen . Stegmotorn styrs av små spolar som skapar magnetiska vågor som strömmen flyter genom dem , vilket får motorn att röra sig genom de inställda inkrement. Stegmotorer har införlivats i robotteknik, antenner och enheter dator . Stegmotorer inte kräver sensorer att fungera och röra sig i de programmerade stegen gör precision programmering mycket enklare . Stegmotorer kontinuerligt drar batteri ström även när de inte är i drift .
Identification
att identifiera typen av stegmotorn du har är en fråga om att räkna antalet ledningar som kommer från det . Läs även etiketten att bestämma spänningen och steg storlek ( grader /timing ) . En unipolär stepper består av fem , sex eller åtta trådar och fyra spolar , kommer en bipolär stegmotor har fyra trådar sticker ut från det . 12 - volts steppers är idealiska eftersom de är lätt kontrolleras där 5 - volts steppers är enligt uppgift svårare . Storleken och formen på stegmotorn måste också betraktas som du inte vill ha en tung och stor stegmotorn om du planerar att använda din stegmotorn i en robotliknande anordning . Ju större stegmotorn , desto större ström som krävs för att driva den. För att hitta i manualen till din stegmotor , se Resurser .
Funktion
Stegmotorer är idealiska för datorenheter och robotutrustning grund av programmeringen förmåga . De större stegmotorer är idealiska för robotutrustning . Glöm inte att mäta resistansen hos varje ledare som söker en 250 mA eller mindre per lead har upptagits som ideal för de flesta projekt . Det finns överväganden i fråga om den typ av programvara som används för att styra din stegmotor , hitta eller skriva den lämpliga koden innebär samråd med andra program eller hitta manualen för just din stegmotor . Programvaran är ansvariga för kontrollen av pulser som skickas till spolarna , bestämma intervallerna mellan stegen och graden av stegen . Programvaran kan skrivas så att den orsakar två spolar att arbeta samtidigt eller en i taget med det sistnämnda valet förbrukar mindre ström och därmed sparar på batteriet . Men två spolar i drift skapar ett större vridmoment till Axel och arbetar på spolen vid en tidpunkt medför en jämnare rörelse i rotation .
Typer
Skillnaderna i Stepper motorer inkluderar ledningar, antalet spolar , storlek och vikt. Den typ av stegmotorn du väljer att använda beror på syftet. Den grundläggande typer av stegmotorer inkluderar fem , sex och åtta modeller tråd , hur trådarna är inställda beror på tillverkaren. En åtta tråd motor kommer att ha fyra rullar medan en sex och fem trådmotorn kan ha endast två spolar . Manualerna för varje stegmotor skulle ge dig korrekt kabeldragning ( se Resurser ) .
Överväganden
p Det finns flera tillverkare av stegmotorer , med många mönster och specs , så det är viktigt att beakta de variationer och den programvara som du kan välja att använda . Bestämma valet av stegmotorn sker med hjälp av en stegmotor Dynamics Analyzer som gör att du enkelt bestämma axel dynamiska mätningar , spänningar , jämför stegmotorer och analysera prestanda . De flesta program är hämtade från tillverkaren . Se Resurser för inköp , programvara och handböcker .
