Steg 1:Känna av miljön.
Förarlösa bilar använder en mängd olika sensorer för att samla in information om sin omgivning. Dessa sensorer inkluderar kameror, radar, lidar och ultraljudssensorer.
Kameror tillhandahålla visuell information om vägen, inklusive platsen för andra fordon, fotgängare och hinder. Radar använder radiovågor för att upptäcka närvaron och placeringen av föremål. Lidar använder laserstrålar för att skapa en 3D-karta över vägen. Ultraljudssensorer avger högfrekventa ljudvågor för att upptäcka närvaron av närliggande föremål.
Steg 2:Bearbetar data.
Data som samlas in av sensorerna bearbetas av bilens dator. Datorn använder denna information för att skapa en karta över vägen och för att identifiera platsen för andra fordon, fotgängare och hinder.
Steg 3:Ta beslut.
Bilens dator använder informationen som samlas in av sensorerna och bearbetas av datorn för att fatta beslut om hur man ska köra. Dessa beslut inkluderar saker som när man ska gasa, när man ska bromsa och när man ska svänga.
Steg 4:Styr bilen.
Bilens dator skickar kommandon till bilens ställdon för att styra bilens rörelse. Dessa ställdon inkluderar gasreglaget, bromsarna och ratten.
Steg 5:Övervakning och justering.
Bilens dator övervakar hela tiden bilens framfart och gör justeringar av bilens reglage efter behov. Detta görs för att bilen ska hålla kursen och undvika kollisioner.
Ytterligare teknik.
Förutom sensorer, datorer och ställdon använder förarlösa bilar också en mängd andra tekniker för att hjälpa dem att fungera säkert och effektivt. Dessa tekniker inkluderar:
* Mappning: Förarlösa bilar använder kartor för att hjälpa dem att navigera i sin omgivning. Dessa kartor skapas med hjälp av en mängd olika datakällor, inklusive satellitbilder, flygfotografering och data som samlas in av bilens sensorer.
* Nätverk: Förarlösa bilar använder nätverk för att kommunicera med varandra och med trafikinfrastruktur. Denna kommunikation gör att förarlösa bilar kan dela information om sin plats, hastighet och andra faktorer, vilket hjälper till att förhindra kollisioner.
* Datorsyn: Förarlösa bilar använder datorseendealgoritmer för att identifiera föremål i sin omgivning. Denna teknik gör att förarlösa bilar kan känna igen saker som trafikljus, stoppskyltar och fotgängare.
* Artificiell intelligens: Förarlösa bilar använder artificiell intelligens (AI) för att fatta beslut om hur de ska köra. AI-algoritmer kan lära sig av data och erfarenhet, vilket gör att förarlösa bilar kan förbättra sina köregenskaper över tid.
Säkerhet.
Förarlösa bilar är fortfarande under utveckling, och det finns fortfarande vissa säkerhetsproblem som måste åtgärdas innan de kan användas allmänt. Men förarlösa bilar har potential att göra våra vägar säkrare genom att eliminera mänskliga fel. Förarlösa bilar kan också bidra till att minska trafikstockningar och föroreningar genom att använda vägnätet mer effektivt.
